Kit Robot Urmaritor Linie

Kit DIY neasamblat robot urmarire linie (line follower).

Kit ideal pentru introducere in lumea robotilor urmaritori de linie deorece nu necesita programare.

Traseul in format A4 poate fi descarcat din sectiunea Download.

Necesita cunostiinte minime de cositorit iar pe placa sunt prezente inscrisuri ce indica pozitia elementelor. Reglarea robotului se face prin ajustarea celor doua potentiometre.

Necesita 2 baterii AA (neincluse).

ATENTIE! IN FUNCTIE DE LOT, EXISTA POSIBILITATEA CA MARCAJELE DE PE PCB SA FIE IN OGLINDA, ACEST LUCRU INSEMNAND CA TRANZISTORII AU MARCAJUL ERONAT!

MAI JOS REGASITI POZA CU MARCAJELE Q1 si Q2 CORECTE.

Schema electronica:

Senzor MQ4 folosit pentru detectarea gazelor naturale si a metanului.

Specificatii:

Senzorul de gaz este Dioxidul de Staniu (SnO2) cu conductivitate scazute in aerul curat.

Tensiune alimentare: 5VDC, 150mA

Concentratie detectata: 300 - 10000ppm

Output: Pin Digital sau pin Analogic

Iesire Analogica: 0 - 5V; voltajul creste sau scade in functie de concentratia detectata

Iesire Digitala TTL

Exemplu cod citire analogica:

void setup() {

  // initialize serial communication at 9600 bits per second:

  Serial.begin(9600);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  // read the input on analog pin 0:

  int sensorValue = analogRead(A0);

  // print out the value you read:

  Serial.println(sensorValue);

delay(1);        // delay in between reads for stability

}

Senzor MQ5 folosit pentru detectarea gazelor naturale, GPL si fum de carbuni.

Specificatii:

Rezistenta excelenta la interferenta cu Alcool si fum

Tensiune alimentare: 5VDC, 150mA

Output: Pin Digital sau pin Analogic

Iesire Analogica: 0 - 5V; voltajul creste sau scade in functie de concentratia detectata

Iesire Digitala TT

Exemplu cod citire analogica:

void setup() {

  // initialize serial communication at 9600 bits per second:

  Serial.begin(9600);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  // read the input on analog pin 0:

  int sensorValue = analogRead(A0);

  // print out the value you read:

  Serial.println(sensorValue);

delay(1);        // delay in between reads for stability

}

Senzor MQ6 folosit pentru detectarea GPL (gaz petrol lichid), Butan, Propane, LNG (liquefied natural gas).

Specificatii:

Rezistenta excelenta la interferenta cu Etanol si Fum

Tensiune alimentare: 5VDC, 150mA

Output: Pin Digital sau pin Analogic

Iesire Analogica: 0 - 5V; voltajul creste sau scade in functie de concentratia detectata

Iesire Digitala TTL

Exemplu cod citire analogica:

void setup() {

  // initialize serial communication at 9600 bits per second:

  Serial.begin(9600);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  // read the input on analog pin 0:

  int sensorValue = analogRead(A0);

  // print out the value you read:

  Serial.println(sensorValue);

delay(1);        // delay in between reads for stability

}